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關節機器人、并聯機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據介紹，精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成，每個關節都要用到不同的減速機。下面我們來看下機器人行星減速機的相關介紹。

機器人的核心部件主要分為機器人行星減速機，AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業的成本結構中，約35％是機器人減速機，約20％是伺服電機，約15％是控制系統，機加工機構可能只占15％左右，另一部分主要是應用程序。由上面的數據可以看出，行星減速機是制約機器人產業發展的關鍵因素。

機器人行星減速機可以通過與不同結構尺寸的齒輪嚙合來改變發展速度。精密伺服行星減速機具有明顯減慢速度和增加一個輸出扭矩的效果。電機與機器人減速器結合，增加扭矩。當負載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內選擇具有適當減速比的電機。當電機通過機器人減速機時，輸出軸的轉速降低，轉矩增大，以滿足工作要求。

以下是機器人行星減速機連接方式:

一種是握住伺服控制電機的方式。伺服系統電機的輸出軸將延伸到機器人行星減速機并通過采用法蘭進行連接。機器人設計減速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

另一個可以通過外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

以上是關于機器人行星減速機的相關介紹，如有其它疑問歡迎咨詢富寶減速機廠家。